Манипуляторы сварочные (колонны)
Общий каталог по автоматизации и роботизации сварки
Каталог машин для сварки продольных швов MECOME
Каталог сварочных колонн и манипуляторов MECOME
Каталог специализированных установок для автоматической сварки MECOME
Каталог сварочных тракторов и сварочных кареток
Примеры реализованных решений по автоматизации и роботизации сварки
Опросный лист по роботизации сварки
- Основная информация
- Сертификаты
Манипуляторы консольного типа MAB фирмы MECOME изготавливаются, в зависимости от требований клиента, с учетом следующих размеров:
- рабочей длины хода по вертикали и по горизонтали;
- несущей способности манипулятора в зависимости от оснащения для необходимого вида сварки (MIG, TIG, плазменной, сварки под флюсом).
Ключевые элементы конструкции установки:
1. Колонна
Колонна представляет собой коробчатую сварную конструкцию со вставными направляющими. По этим направляющим скользит суппорт, на котором устанавливается стрела. Колонна смонтирована на основании с помощью упорных шарикоподшипников. Благодаря этому ее можно вручную вращать на 360°. Механизм ручного блокирования позволяет зафиксировать колонну в любом промежуточном положении. На колонне смонтированы электрораспределительный шкаф и площадка опоры для установки источника тока.
2. Подъем стрелы
Движение стрелы на подъем осуществляется цепной передачей оснащенной противовесом. Цепь соединена с ведущей шестерней червячного редуктора, который приводится в движение электродвигателем переменного тока с самоторможением. Скорость подъема – от 0,8 до 1,5 м/мин в зависимости от модели установки.
3. Суппорт стрелы
Изготовлен из стальной пластины, с приваренными ребрами для увеличения жесткости конструкции. На суппорте устанавливаются ролики и подшипники линейного перемещения, которые охватывают направляющие как стрелы, так и колонны. Все ролики смонтированы на эксцентриковых осях, что позволяет выбрать зазоры и обеспечивает возможность регулирования усилия на направляющие. Кроме того, на суппорте размещаются также электродвигатель для перемещения стрелы и предохранительный механизм, предотвращающий самопроизвольное опускание суппорта.
4. Предохранительный механизм стрелы
Помимо электродвигателя с самоторможением, обеспечивающего подъем стрелы, в суппорте устанавливается дополнительное предохранительное устройство, которое вступает в действие в случае обрыва цепи или при ее снятии. Предварительно затянутая пружина толкает стальной зуб в сварную зубчатую рейку с передней стороны колонны и тем самым препятствует соскальзыванию стрелы вниз.
5. Стрела
Стрела имеет сварную коробчатую конструкцию с вставными направляющими. Ее перемещение в горизонтальной плоскости осуществляется с помощью зубчатой рейки и шестерни, приводимой в движение электродвигателем переменного тока со встроенным редуктором установленным на суппорте. Электродвигатель оснащен тахогенератором, для контроля скорости перемещения. Скорость перемещения регулируется бесступенчато в пределах от 0,2 до 2 м/мин с помощью потенциометра. Перемещение при позиционировании всегда выполняется на максимальной скорости, что никак не влияет на заданную скорость сварки.
6. Основание
Здесь предлагается три различных решения:
-
Неподвижное основание для крепления к полу, в комплекте с винтами регулировки по уровню;
- Подвижное основание, перемещаемое по рельсам на колесах без привода, в комплекте с тормозной системой, для фиксации в нужном положении;
- Основание с электроприводом для перемещения по рельсам с переменной скоростью. Приводом служит электродвигатель переменного тока со встроенным редуктором. Скорость можно регулировать бесступенчато в пределах от 0,2 до 2 м/мин. Перемещение при позиционировании всегда выполняется на максимальной скорости, что никак не влияет на заданную скорость сварки.
7. Электрооборудование
Все компоненты электрооборудования объединены в едином шкафу, который смонтирован на колонне. На дверце шкафа находится главный выключатель, контрольные лампы и кнопка аварийного отключения. Имеется также пульт дистанционного управления, который, в зависимости от требований заказчика, может быть установлен как на стреле, рядом со сварочной головкой, так и непосредственно на шкафу. На пульте размещены органы управления манипулятором. На шкафу предусмотрен также штепсельный разъем, предназначенный для синхронизации работы манипулятора и сварочных позиционеров. На основании, колонне и стреле смонтированы электрические концевые выключатели. Установка питается от электросети трехфазным напряжением 380В, 50Гц. Для безопасности оператора, органы управления манипулятором имеют питание 24В.
